SISTEM PICKING DAN PACKAGING MENGGUNAKAN PLC OUTSEAL DAN ROBOT MAGICIAN

Buana / 3000190002, Ahmad Dwi Indra (2022) SISTEM PICKING DAN PACKAGING MENGGUNAKAN PLC OUTSEAL DAN ROBOT MAGICIAN. Other thesis, ITNY.

	Text (Bab I) BAB I.pdf Restricted to Registered users only Download (317kB) | Request a copy
	Text (Bab II) BAB II.pdf Restricted to Registered users only Download (1MB) | Request a copy
	Text (Bab III) BAB III.pdf Restricted to Registered users only Download (1MB) | Request a copy
	Text (Bab IV) BAB IV.pdf Restricted to Registered users only Download (555kB) | Request a copy
	Text (Bab V) BAB V.pdf Restricted to Registered users only Download (300kB) | Request a copy
	Text (Cover) COVER.pdf Download (1MB)
	Text (Daftar Isi) DAFTAR ISI.pdf Download (271kB)
	Text (Daftar Pustaka) DAFTAR PUSTAKA.pdf Download (182kB)
	Text (Lampiran) LAMPIRAN.pdf Download (811kB)

Abstract

Picking merupakan proses pemindahan suatu benda sedangkan packaging
merupakan proses pengemasan benda tersebut. Perkembangan sistem otomasi
industri 4.0 memungkinkan kedua proses tersebut dikerjakan dengan
menggunakan Programmable Logic Controller (PLC) dan robot. Namun,
sebagian besar industri di Indonesia masih menggunakan tenaga manusia.
Penelitian ini bertujuan untuk membuat prototipe sistem picking dan packaging
menggunakan PLC dan robot. Sistem dibuat menggunakan 3 buah robot Dobot
Magician, 3 buah conveyor, dan 1 buah PLC Outseal Nano V.4. Sistem saling
berkomunikasi melalui rangkaian perantara yang menggunakan IC optocoupler
PIC817. Hasil percobaan penelitian yang dilakukan menunjukkan sistem bekerja
dengan baik dan seperti yang diinginkan, sistem dapat memindahkan benda dari
titik tempat peletakannya, kemudian memilah benda berdasarkan warnanya untuk
dikemas. Benda warna hijau akan dikemas sedangkan warna lain akan
dikembalikan. Ketika kemasan penuh, sistem mengangkutnya untuk diberikan
tutup pada kemasannya

Item Type:	Thesis (Other)
Uncontrolled Keywords:	PLC Outseal, robot Dobot Magician, conveyor, pick and packaging, komunikasi.
Subjects:	T Technology > TK Electrical engineering. Electronics Nuclear engineering
Divisions:	Library of Congress Subject Areas > Fakultas Vokasi > Teknik Elektronika Fakultas Vokasi > Teknik Elektronika Fakultas Vokasi > Teknik Elektronika Fakultas Vokasi > Teknik Elektronika Fakultas Vokasi > Teknik Elektronika Fakultas Vokasi > Teknik Elektronika Fakultas Vokasi > Teknik Elektronika Fakultas Vokasi > Teknik Elektronika Fakultas Vokasi > Teknik Elektronika Fakultas Vokasi > Teknik Elektronika Fakultas Vokasi > Teknik Elektronika Fakultas Vokasi > Teknik Elektronika Fakultas Vokasi > Teknik Elektronika Fakultas Vokasi > Teknik Elektronika Fakultas Vokasi > Teknik Elektronika Fakultas Vokasi > Teknik Elektronika Fakultas Vokasi > Teknik Elektronika Fakultas Vokasi > Teknik Elektronika
Depositing User:	Dwi Lestari Lestari
Date Deposited:	09 May 2023 02:55
Last Modified:	13 Sep 2023 02:31
URI:	https://repository.itny.ac.id/id/eprint/4105

Actions (login required)

View Item