Sistem picking dan packaging menggunakan PLC Outseal dan robot magician

Buana, Ahmad Dwi Indra (2022) Sistem picking dan packaging menggunakan PLC Outseal dan robot magician. Other thesis, Institut Teknologi Nasional Yogyakarta.

	Text (Cover) COVER_DAFTAR ISI_merged (4).pdf Download (1MB)
	Text (BAB 1) BAB I.pdf Restricted to Registered users only Download (317kB)
	Text (BAB 2) BAB II.pdf Restricted to Registered users only Download (1MB)
	Text (BAB 3) BAB III.pdf Restricted to Registered users only Download (1MB)
	Text (BAB 4) BAB IV.pdf Restricted to Registered users only Download (555kB)
	Text (BAB 5) BAB V.pdf Restricted to Registered users only Download (300kB)
	Text (Daftar Pustaka) DAFTAR PUSTAKA.pdf Download (182kB)
	Text (Lampiran) LAMPIRAN.pdf Restricted to Registered users only Download (811kB)

Abstract

Picking is the process of moving an object while packaging is the process of
packing the object. The development of industrial automation systems 4.0 allows
both processes to be carried out using a Programmable Logic Controller (PLC)
and robots. However, most industries in Indonesia are still using human labor.
This study aims to make the prototype of a picking and packaging system using
PLC and robots. System is made using 3 Dobot Magician robots, 3 conveyors,
and 1 Outseal Nano V.4 PLC. System communicates with each other through an
intermediary circuit using the PIC817 IC optocoupler. The results of the study
experiment carried out showed that the system worked well and as desired, the
system can move objects from the point where they placed, then sort objects by
color to pack. Green objects will be packed while other colors will be returned.
When the package is full, the system carries away it to be given the lid on the
packaging = Picking merupakan proses pemindahan suatu benda sedangkan packaging
merupakan proses pengemasan benda tersebut. Perkembangan sistem otomasi
industri 4.0 memungkinkan kedua proses tersebut dikerjakan dengan
menggunakan Programmable Logic Controller (PLC) dan robot. Namun,
sebagian besar industri di Indonesia masih menggunakan tenaga manusia.
Penelitian ini bertujuan untuk membuat prototipe sistem picking dan packaging
menggunakan PLC dan robot. Sistem dibuat menggunakan 3 buah robot Dobot
Magician, 3 buah conveyor, dan 1 buah PLC Outseal Nano V.4. Sistem saling
berkomunikasi melalui rangkaian perantara yang menggunakan IC optocoupler
PIC817. Hasil percobaan penelitian yang dilakukan menunjukkan sistem bekerja
dengan baik dan seperti yang diinginkan, sistem dapat memindahkan benda dari
titik tempat peletakannya, kemudian memilah benda berdasarkan warnanya untuk
dikemas. Benda warna hijau akan dikemas sedangkan warna lain akan
dikembalikan. Ketika kemasan penuh, sistem mengangkutnya untuk diberikan
tutup pada kemasannya.

Item Type:	Thesis (Other)
Uncontrolled Keywords:	Outseal PLC, Dobot Magician robot, conveyor, pick and packaging, communication = PLC Outseal, robot Dobot Magician, conveyor, pick and packaging, komunikasi.
Subjects:	T Technology > TK Electrical engineering. Electronics Nuclear engineering
Divisions:	Library of Congress Subject Areas > Fakultas Vokasi > Teknik Elektronika Fakultas Vokasi > Teknik Elektronika Fakultas Vokasi > Teknik Elektronika Fakultas Vokasi > Teknik Elektronika Fakultas Vokasi > Teknik Elektronika Fakultas Vokasi > Teknik Elektronika Fakultas Vokasi > Teknik Elektronika Fakultas Vokasi > Teknik Elektronika Fakultas Vokasi > Teknik Elektronika Fakultas Vokasi > Teknik Elektronika Fakultas Vokasi > Teknik Elektronika Fakultas Vokasi > Teknik Elektronika Fakultas Vokasi > Teknik Elektronika Fakultas Vokasi > Teknik Elektronika Fakultas Vokasi > Teknik Elektronika Fakultas Vokasi > Teknik Elektronika Fakultas Vokasi > Teknik Elektronika Fakultas Vokasi > Teknik Elektronika
Depositing User:	hardita - wijaya
Date Deposited:	11 Dec 2024 01:59
Last Modified:	11 Dec 2024 01:59
URI:	https://repository.itny.ac.id/id/eprint/5860

Actions (login required)

View Item