PROTOTIPE ROBOT ASSEMBLY DAN WELDING BERBASIS ROBOT DOBOT MAGICIAN

Muhammad Harits Al Hammam, 3000190014 (2022) PROTOTIPE ROBOT ASSEMBLY DAN WELDING BERBASIS ROBOT DOBOT MAGICIAN. Other thesis, ITNY.

	Text (BAB I) BAB I.pdf Restricted to Registered users only Download (122kB) | Request a copy
	Text (BAB II) BAB II.pdf Restricted to Registered users only Download (569kB) | Request a copy
	Text (BAB III) BAB III.pdf Restricted to Registered users only Download (471kB) | Request a copy
	Text (BAB IV) BAB IV.pdf Restricted to Registered users only Download (306kB) | Request a copy
	Text (BAB V) BAB V.pdf Restricted to Registered users only Download (105kB) | Request a copy
	Text (COVER) COVER.pdf Download (841kB)
	Text (DAFTRA ISI) DAFTAR ISI.pdf Download (118kB)
	Text (DAFTAR PUSTAKA) DAFTAR PUSTAKA.pdf Download (43kB)
	Text (LAMPIRAN) LAMPIRAN.pdf Download (1MB)

Abstract

Robot memiliki manfaat yang sangat banyak dan telah menjadi bagian dalam
kehidupan manusia pada era modern ini, seperti contoh pada sebuah industri yang
telah banyak mengunakan robot sebagai alat pekerja yang berfungsi membantu
tugas manusia menjadi lebih efisien dan efektif, terutama dalam kegiatan
manufaktur. Agar menghasilkan sistem kendali yang mampu melakukan pekerjaan
pick and place secara akurat, cepat dan berulang pada benda yang bergerak di atas
conveyor dibutuhkan manipulator robot yang terintegrasi dengan sistem vision
(pengenalan pola objek).
Prototipe robot assembly dan welding menggunakan robot Dobot Magician,
photoelectric sensor, conveyor, end effector suction cup sebagai alat pendukung
dalam penelitian prototipe robot. Objek yang digunakan adalah miniatur mobil yang
terbuat dari kertas karton. Cara penelitian pada prototipe robot adalah persiapan,
perancangan, pembelian alat dan bahan, perakitan desain alat, pemrograman alat
menggunakan software Dobot Studio dan pengujian pada laboratorium.
Sistem kendali prototipe robot assembly dan welding terdapat 4 robot dobot
magician, 5 buah photoelectric sensor, 2 conveyor, dan 2 end effector suction cup.
Alat prototipe robot assembly dan welding bekerja memasangkan kerangka
miniatur mobil yang merupakan proses assembly dan kemudian dilanjutkan dengan
proses welding yaitu menggunakan laser sebagai indikator proses welding. Setelah
proses assembly dan welding selesai, miniatur mobil dipindahkan dari conveyor ke
lantai.

Item Type:	Thesis (Other)
Uncontrolled Keywords:	Dobot Magician, Dobot Studio, assembly, welding, miniatur mobil.
Subjects:	T Technology > TA Engineering (General). Civil engineering (General)
Divisions:	Library of Congress Subject Areas > Fakultas Vokasi > Teknik Elektronika Fakultas Vokasi > Teknik Elektronika Fakultas Vokasi > Teknik Elektronika Fakultas Vokasi > Teknik Elektronika Fakultas Vokasi > Teknik Elektronika Fakultas Vokasi > Teknik Elektronika Fakultas Vokasi > Teknik Elektronika Fakultas Vokasi > Teknik Elektronika Fakultas Vokasi > Teknik Elektronika Fakultas Vokasi > Teknik Elektronika Fakultas Vokasi > Teknik Elektronika Fakultas Vokasi > Teknik Elektronika Fakultas Vokasi > Teknik Elektronika Fakultas Vokasi > Teknik Elektronika Fakultas Vokasi > Teknik Elektronika Fakultas Vokasi > Teknik Elektronika Fakultas Vokasi > Teknik Elektronika Fakultas Vokasi > Teknik Elektronika
Depositing User:	Dwi Lestari Lestari
Date Deposited:	09 May 2023 03:54
Last Modified:	09 May 2023 03:54
URI:	https://repository.itny.ac.id/id/eprint/3971

Actions (login required)

View Item