eprintid: 5860 rev_number: 17 eprint_status: archive userid: 343 dir: disk0/00/00/58/60 datestamp: 2024-12-11 01:59:08 lastmod: 2024-12-11 01:59:08 status_changed: 2024-12-11 01:59:08 type: thesis metadata_visibility: show creators_name: Buana, Ahmad Dwi Indra contributors_type: http://www.loc.gov/loc.terms/relators/THS contributors_type: http://www.loc.gov/loc.terms/relators/THS contributors_name: ., Tugino contributors_name: Arsyad, Muhammad title: Sistem picking dan packaging menggunakan PLC Outseal dan robot magician ispublished: unpub subjects: TK divisions: AI keywords: Outseal PLC, Dobot Magician robot, conveyor, pick and packaging, communication = PLC Outseal, robot Dobot Magician, conveyor, pick and packaging, komunikasi. abstract: Picking is the process of moving an object while packaging is the process of packing the object. The development of industrial automation systems 4.0 allows both processes to be carried out using a Programmable Logic Controller (PLC) and robots. However, most industries in Indonesia are still using human labor. This study aims to make the prototype of a picking and packaging system using PLC and robots. System is made using 3 Dobot Magician robots, 3 conveyors, and 1 Outseal Nano V.4 PLC. System communicates with each other through an intermediary circuit using the PIC817 IC optocoupler. The results of the study experiment carried out showed that the system worked well and as desired, the system can move objects from the point where they placed, then sort objects by color to pack. Green objects will be packed while other colors will be returned. When the package is full, the system carries away it to be given the lid on the packaging = Picking merupakan proses pemindahan suatu benda sedangkan packaging merupakan proses pengemasan benda tersebut. Perkembangan sistem otomasi industri 4.0 memungkinkan kedua proses tersebut dikerjakan dengan menggunakan Programmable Logic Controller (PLC) dan robot. Namun, sebagian besar industri di Indonesia masih menggunakan tenaga manusia. Penelitian ini bertujuan untuk membuat prototipe sistem picking dan packaging menggunakan PLC dan robot. Sistem dibuat menggunakan 3 buah robot Dobot Magician, 3 buah conveyor, dan 1 buah PLC Outseal Nano V.4. Sistem saling berkomunikasi melalui rangkaian perantara yang menggunakan IC optocoupler PIC817. Hasil percobaan penelitian yang dilakukan menunjukkan sistem bekerja dengan baik dan seperti yang diinginkan, sistem dapat memindahkan benda dari titik tempat peletakannya, kemudian memilah benda berdasarkan warnanya untuk dikemas. Benda warna hijau akan dikemas sedangkan warna lain akan dikembalikan. Ketika kemasan penuh, sistem mengangkutnya untuk diberikan tutup pada kemasannya. date: 2022-07-27 date_type: completed official_url: https://repository.itny.ac.id full_text_status: restricted institution: Institut Teknologi Nasional Yogyakarta department: Fakultas Vokasi : Teknik Elektronika thesis_type: other thesis_name: other referencetext: Ahmad, F. E. dan E. Fitriani. 2021. Penggunaan Sistem Outseal PLC pada Pemilah Otomatis dan Penghitung Otomatis. Bina Darma Conferenceon Engineering Science 2(2): 27-39. Athallah, M. F. 2020. Komparasi Outseal PLC terhadap PLC di Bagian Pengemasan pada Industri. Tugas Akhir. Program Studi Teknik Elektro Universitas Muhammadiyah Sumatera Utara. Medan. Hatmojo, Y. I. 2015. Programmable Logic Controller (PLC). Makalah Mekatronika. Pelatihan Mekatronika bagi Guru-guru SMK di Daerah Istimewa Yogyakarta. Yogyakarta. Noor, N. B. M. 2006. Development of Pick and Place Using IRB 1400 Robot. Tesis. Faculty of Electrical & Electronics University of College Engineering & Technology Malaysia. Pramudya, F. A. 2021. Prototipe Robot Automated Guided Vehicle (AGV) Berbasis Dobot AI Starter. Projek Akhir. Program Studi D3 Teknik Elektronika Institut Teknologi Nasional Yogyakarta. Yogyakarta. Sportyawan C. W., W. Aryadi, dan W. Widayat. 2012. Perancangan dan Pembuatan Program Pengambil dan Penyimpan Data dari PLC pada Sistem Record and Replay. Journal of Mechanical Engineering Learning 1(1) Sulaiman, R., A. S. Prabuwono, D. Kurniawan, dan S. A. Shukor. Rekabentuk dan Implementasi Sistem Automasi MAPS Menggunakan Programmable Logic Controller, PLC. Sains Malaysia 38(2): 281-286. Veena, C.D., H. K. Sharath., S. Rajendra, B. S. Shivashankara. Design and Fabrication of PLC and SCADA Based Robotic Arm for Material Handling. International Research Journal of Engineering and Technology5(6):322- 325. Wahyudi, E., H. Amri, dan I. Syarif. 2020. Sistem Pengepakan dengan Metode Sortasi Pengaturan Kecepatan Konveyor Berdasarkan Ukuran Kemasan Menggunakan Outseal PLC Nano V.4 dan Haiwell SCADA. Patria Artha Technological Journal 4(2): 101-108. citation: Buana, Ahmad Dwi Indra (2022) Sistem picking dan packaging menggunakan PLC Outseal dan robot magician. Other thesis, Institut Teknologi Nasional Yogyakarta. document_url: https://repository.itny.ac.id/id/eprint/5860/1/COVER_DAFTAR%20ISI_merged%20%284%29.pdf document_url: https://repository.itny.ac.id/id/eprint/5860/2/BAB%20I.pdf document_url: https://repository.itny.ac.id/id/eprint/5860/3/BAB%20II.pdf document_url: https://repository.itny.ac.id/id/eprint/5860/4/BAB%20III.pdf document_url: https://repository.itny.ac.id/id/eprint/5860/5/BAB%20IV.pdf document_url: https://repository.itny.ac.id/id/eprint/5860/6/BAB%20V.pdf document_url: https://repository.itny.ac.id/id/eprint/5860/7/DAFTAR%20PUSTAKA.pdf document_url: https://repository.itny.ac.id/id/eprint/5860/8/LAMPIRAN.pdf