relation: https://repository.itny.ac.id/id/eprint/5860/
title: Sistem picking dan packaging menggunakan PLC Outseal dan robot magician
creator: Buana, Ahmad Dwi Indra
subject: TK Electrical engineering. Electronics Nuclear engineering
description: Picking is the process of moving an object while packaging is the process of  packing the object. The development of industrial automation systems 4.0 allows  both processes to be carried out using a Programmable Logic Controller (PLC)  and robots. However, most industries in Indonesia are still using human labor.  This study aims to make the prototype of a picking and packaging system using  PLC and robots. System is made using 3 Dobot Magician robots, 3 conveyors,  and 1 Outseal Nano V.4 PLC. System communicates with each other through an  intermediary circuit using the PIC817 IC optocoupler. The results of the study  experiment carried out showed that the system worked well and as desired, the  system can move objects from the point where they placed, then sort objects by  color to pack. Green objects will be packed while other colors will be returned.  When the package is full, the system carries away it to be given the lid on the  packaging = Picking merupakan proses pemindahan suatu benda sedangkan packaging  merupakan proses pengemasan benda tersebut. Perkembangan sistem otomasi  industri 4.0 memungkinkan kedua proses tersebut dikerjakan dengan  menggunakan Programmable Logic Controller (PLC) dan robot. Namun,  sebagian besar industri di Indonesia masih menggunakan tenaga manusia.  Penelitian ini bertujuan untuk membuat prototipe sistem picking dan packaging  menggunakan PLC dan robot. Sistem dibuat menggunakan 3 buah robot Dobot  Magician, 3 buah conveyor, dan 1 buah PLC Outseal Nano V.4. Sistem saling  berkomunikasi melalui rangkaian perantara yang menggunakan IC optocoupler  PIC817. Hasil percobaan penelitian yang dilakukan menunjukkan sistem bekerja  dengan baik dan seperti yang diinginkan, sistem dapat memindahkan benda dari  titik tempat peletakannya, kemudian memilah benda berdasarkan warnanya untuk  dikemas. Benda warna hijau akan dikemas sedangkan warna lain akan  dikembalikan. Ketika kemasan penuh, sistem mengangkutnya untuk diberikan  tutup pada kemasannya.
date: 2022-07-27
type: Thesis
type: NonPeerReviewed
format: text
language: id
identifier: https://repository.itny.ac.id/id/eprint/5860/1/COVER_DAFTAR%20ISI_merged%20%284%29.pdf
format: text
language: id
identifier: https://repository.itny.ac.id/id/eprint/5860/2/BAB%20I.pdf
format: text
language: id
identifier: https://repository.itny.ac.id/id/eprint/5860/3/BAB%20II.pdf
format: text
language: id
identifier: https://repository.itny.ac.id/id/eprint/5860/4/BAB%20III.pdf
format: text
language: id
identifier: https://repository.itny.ac.id/id/eprint/5860/5/BAB%20IV.pdf
format: text
language: id
identifier: https://repository.itny.ac.id/id/eprint/5860/6/BAB%20V.pdf
format: text
language: id
identifier: https://repository.itny.ac.id/id/eprint/5860/7/DAFTAR%20PUSTAKA.pdf
format: text
language: id
identifier: https://repository.itny.ac.id/id/eprint/5860/8/LAMPIRAN.pdf
identifier:   Buana, Ahmad Dwi Indra  (2022) Sistem picking dan packaging menggunakan PLC Outseal dan robot magician.  Other thesis, Institut Teknologi Nasional Yogyakarta.   
relation: https://repository.itny.ac.id