%I ITNY %D 2022 %K ESP32, LDR, Raindrop, DHT11, Motor DC, Arduino IDE %X Permasalahan yang terjadi saat ini adalah perubahan cuaca yang tidak menentu dan sulit diprediksi. Banyaknya aktifitas diluar rumah terkadang menyebabkan kondisi rumah menjadi kurang terkontrol, terutama kondisi jemuran pakaian yang berada di luar rumah. Hal tersebut menjadi masalah jika terjadi hujan atau datangnya malam hari pada saat pemilik rumah tidak ada di rumah. Oleh sebab itu dilakukan penelitian rancang bangun atap jemuran pakaian yang dapat membuka-menutup secara otomatis dan dapat dikendalikan manual dalam jarak dekat maupun jauh menggunakan aplikasi android. Dalam penelitian ini digunakan mikrokontroler ESP32 sebagai pusat pengendali atap jemuran otomatis yang dapat terhubung dengan internet. Sensor yang diperlukan pada atap jemuran otomatis adalah sensor LDR (Light Diode Resistor), sensor raindrop sebagai sensor pendeteksi air hujan, dan DHT11 sebagai pendeteksi suhu dan kelembaban. Motor DC digunakan sebagai penggerak atap jemuran agar dapat membuka dan menutup. Bahasa pemrogaman C dengan Arduino IDE digunakan untuk memprogram alat secara keseluruhan, dimana code program akan ditanamkan kedalam mikrokontroler ESP32. Hasil penelitian diwujudkan dengan bekerjanya sebuah sistem atap jemuran yang dapat bekerja secara otomatis berdasarkan nilai-nilai hasil bacaan sensor yang telah ditentukan. Kondisi hujan terdeteksi ketika nilai hasil pembacaan sensor <= 2000, kondisi gelap terdeteksi jika hasil pembacaan sensor LDR bernilai >= 2500, dan kondisi hangat terdeteksi jika suhu pada sensor DHT11 >= 27ยบ. Sistem otomatis bekerja pada pukul 07.00 WIB kemudian menutup pada pukul 14.00 WIB meskipun cuaca tidak terdeteksi hujan untuk mengantisipasi rusaknya kain yang dijemur. Hasil pembacaan sensor dapat dimonitor melalui aplikasi pada smartphone dan dapat juga dikendalikan secara manual melalui apikasi maupun melalui tombol yang telah disediakan pada rangka atap jemuran otomatis. %L ITNYREPOID4106 %A 3000190015 Yois Phahirani %T SISTEM KONTROL DAN MONITORING ATAP JEMURAN PAKAIAN MENGGUNAKAN APLIKASI ANDROID