eprintid: 4105
rev_number: 17
eprint_status: archive
userid: 10
dir: disk0/00/00/41/05
datestamp: 2023-05-09 02:55:17
lastmod: 2023-09-13 02:31:25
status_changed: 2023-05-09 02:55:17
type: thesis
metadata_visibility: show
creators_name: Buana / 3000190002, Ahmad Dwi Indra
title: SISTEM PICKING DAN PACKAGING MENGGUNAKAN 
PLC OUTSEAL DAN ROBOT MAGICIAN
ispublished: pub
subjects: TK
divisions: AI
keywords: PLC Outseal, robot Dobot Magician, conveyor, pick and packaging, 
komunikasi.
abstract: Picking merupakan proses pemindahan suatu benda sedangkan packaging
merupakan proses pengemasan benda tersebut. Perkembangan sistem otomasi 
industri 4.0 memungkinkan kedua proses tersebut dikerjakan dengan 
menggunakan Programmable Logic Controller (PLC) dan robot. Namun, 
sebagian besar industri di Indonesia masih menggunakan tenaga manusia. 
Penelitian ini bertujuan untuk membuat prototipe sistem picking dan packaging
menggunakan PLC dan robot. Sistem dibuat menggunakan 3 buah robot Dobot 
Magician, 3 buah conveyor, dan 1 buah PLC Outseal Nano V.4. Sistem saling 
berkomunikasi melalui rangkaian perantara yang menggunakan IC optocoupler
PIC817. Hasil percobaan penelitian yang dilakukan menunjukkan sistem bekerja 
dengan baik dan seperti yang diinginkan, sistem dapat memindahkan benda dari 
titik tempat peletakannya, kemudian memilah benda berdasarkan warnanya untuk 
dikemas. Benda warna hijau akan dikemas sedangkan warna lain akan 
dikembalikan. Ketika kemasan penuh, sistem mengangkutnya untuk diberikan 
tutup pada kemasannya
date: 2022-07-03
date_type: published
official_url: http://www.library.itny.ac.id
contact_email: library@itny.ac.id
full_text_status: restricted
institution: ITNY
department: TEKNIK ELEKTRO D3
thesis_type: other
thesis_name: other
referencetext: Ahmad, F. E. dan E. Fitriani. 2021. Penggunaan Sistem Outseal PLC pada 
Pemilah Otomatis dan Penghitung Otomatis. Bina Darma Conferenceon 
Engineering Science 2(2): 27-39.
Athallah, M. F. 2020. Komparasi Outseal PLC terhadap PLC di Bagian 
Pengemasan pada Industri. Tugas Akhir. Program Studi Teknik Elektro 
Universitas Muhammadiyah Sumatera Utara. Medan.
Hatmojo, Y. I. 2015. Programmable Logic Controller (PLC). Makalah 
Mekatronika. Pelatihan Mekatronika bagi Guru-guru SMK di Daerah 
Istimewa Yogyakarta. Yogyakarta.
Noor, N. B. M. 2006. Development of Pick and Place Using IRB 1400 Robot. 
Tesis. Faculty of Electrical & Electronics University of College Engineering 
& Technology Malaysia.
Pramudya, F. A. 2021. Prototipe Robot Automated Guided Vehicle (AGV) 
Berbasis Dobot AI Starter. Projek Akhir. Program Studi D3 Teknik 
Elektronika Institut Teknologi Nasional Yogyakarta. Yogyakarta.
Sportyawan C. W., W. Aryadi, dan W. Widayat. 2012. Perancangan dan 
Pembuatan Program Pengambil dan Penyimpan Data dari PLC pada Sistem 
Record and Replay. Journal of Mechanical Engineering Learning 1(1) 
Sulaiman, R., A. S. Prabuwono, D. Kurniawan, dan S. A. Shukor. Rekabentuk dan 
Implementasi Sistem Automasi MAPS Menggunakan Programmable Logic 
Controller, PLC. Sains Malaysia 38(2): 281-286
citation:   Buana / 3000190002, Ahmad Dwi Indra  (2022) SISTEM PICKING DAN PACKAGING MENGGUNAKAN PLC OUTSEAL DAN ROBOT MAGICIAN.  Other thesis, ITNY.   
document_url: https://repository.itny.ac.id/id/eprint/4105/1/BAB%20I.pdf
document_url: https://repository.itny.ac.id/id/eprint/4105/2/BAB%20II.pdf
document_url: https://repository.itny.ac.id/id/eprint/4105/3/BAB%20III.pdf
document_url: https://repository.itny.ac.id/id/eprint/4105/4/BAB%20IV.pdf
document_url: https://repository.itny.ac.id/id/eprint/4105/5/BAB%20V.pdf
document_url: https://repository.itny.ac.id/id/eprint/4105/6/COVER.pdf
document_url: https://repository.itny.ac.id/id/eprint/4105/7/DAFTAR%20ISI.pdf
document_url: https://repository.itny.ac.id/id/eprint/4105/8/DAFTAR%20PUSTAKA.pdf
document_url: https://repository.itny.ac.id/id/eprint/4105/9/LAMPIRAN.pdf