relation: https://repository.itny.ac.id/id/eprint/4105/
title: SISTEM PICKING DAN PACKAGING MENGGUNAKAN   PLC OUTSEAL DAN ROBOT MAGICIAN
creator: Buana / 3000190002, Ahmad Dwi Indra
subject: TK Electrical engineering. Electronics Nuclear engineering
description: Picking merupakan proses pemindahan suatu benda sedangkan packaging  merupakan proses pengemasan benda tersebut. Perkembangan sistem otomasi   industri 4.0 memungkinkan kedua proses tersebut dikerjakan dengan   menggunakan Programmable Logic Controller (PLC) dan robot. Namun,   sebagian besar industri di Indonesia masih menggunakan tenaga manusia.   Penelitian ini bertujuan untuk membuat prototipe sistem picking dan packaging  menggunakan PLC dan robot. Sistem dibuat menggunakan 3 buah robot Dobot   Magician, 3 buah conveyor, dan 1 buah PLC Outseal Nano V.4. Sistem saling   berkomunikasi melalui rangkaian perantara yang menggunakan IC optocoupler  PIC817. Hasil percobaan penelitian yang dilakukan menunjukkan sistem bekerja   dengan baik dan seperti yang diinginkan, sistem dapat memindahkan benda dari   titik tempat peletakannya, kemudian memilah benda berdasarkan warnanya untuk   dikemas. Benda warna hijau akan dikemas sedangkan warna lain akan   dikembalikan. Ketika kemasan penuh, sistem mengangkutnya untuk diberikan   tutup pada kemasannya
date: 2022-07-03
type: Thesis
type: NonPeerReviewed
format: text
language: id
identifier: https://repository.itny.ac.id/id/eprint/4105/1/BAB%20I.pdf
format: text
language: id
identifier: https://repository.itny.ac.id/id/eprint/4105/2/BAB%20II.pdf
format: text
language: id
identifier: https://repository.itny.ac.id/id/eprint/4105/3/BAB%20III.pdf
format: text
language: id
identifier: https://repository.itny.ac.id/id/eprint/4105/4/BAB%20IV.pdf
format: text
language: id
identifier: https://repository.itny.ac.id/id/eprint/4105/5/BAB%20V.pdf
format: text
language: id
identifier: https://repository.itny.ac.id/id/eprint/4105/6/COVER.pdf
format: text
language: id
identifier: https://repository.itny.ac.id/id/eprint/4105/7/DAFTAR%20ISI.pdf
format: text
language: id
identifier: https://repository.itny.ac.id/id/eprint/4105/8/DAFTAR%20PUSTAKA.pdf
format: text
language: id
identifier: https://repository.itny.ac.id/id/eprint/4105/9/LAMPIRAN.pdf
identifier:   Buana / 3000190002, Ahmad Dwi Indra  (2022) SISTEM PICKING DAN PACKAGING MENGGUNAKAN PLC OUTSEAL DAN ROBOT MAGICIAN.  Other thesis, ITNY.   
relation: http://www.library.itny.ac.id