@phdthesis{ITNYREPOID4105,
          author = {Ahmad Dwi Indra Buana / 3000190002},
           month = {July},
           title = {SISTEM PICKING DAN PACKAGING MENGGUNAKAN 
PLC OUTSEAL DAN ROBOT MAGICIAN},
          school = {ITNY},
            year = {2022},
        abstract = {Picking merupakan proses pemindahan suatu benda sedangkan packaging
merupakan proses pengemasan benda tersebut. Perkembangan sistem otomasi 
industri 4.0 memungkinkan kedua proses tersebut dikerjakan dengan 
menggunakan Programmable Logic Controller (PLC) dan robot. Namun, 
sebagian besar industri di Indonesia masih menggunakan tenaga manusia. 
Penelitian ini bertujuan untuk membuat prototipe sistem picking dan packaging
menggunakan PLC dan robot. Sistem dibuat menggunakan 3 buah robot Dobot 
Magician, 3 buah conveyor, dan 1 buah PLC Outseal Nano V.4. Sistem saling 
berkomunikasi melalui rangkaian perantara yang menggunakan IC optocoupler
PIC817. Hasil percobaan penelitian yang dilakukan menunjukkan sistem bekerja 
dengan baik dan seperti yang diinginkan, sistem dapat memindahkan benda dari 
titik tempat peletakannya, kemudian memilah benda berdasarkan warnanya untuk 
dikemas. Benda warna hijau akan dikemas sedangkan warna lain akan 
dikembalikan. Ketika kemasan penuh, sistem mengangkutnya untuk diberikan 
tutup pada kemasannya},
             url = {https://repository.itny.ac.id/id/eprint/4105/},
        keywords = {PLC Outseal, robot Dobot Magician, conveyor, pick and packaging, 
komunikasi.}
}