eprintid: 3971
rev_number: 16
eprint_status: archive
userid: 10
dir: disk0/00/00/39/71
datestamp: 2023-05-09 03:54:18
lastmod: 2023-05-09 03:54:18
status_changed: 2023-05-09 03:54:18
type: thesis
metadata_visibility: show
creators_name: Muhammad Harits Al Hammam, 3000190014
title: PROTOTIPE ROBOT ASSEMBLY DAN WELDING BERBASIS 
ROBOT DOBOT MAGICIAN
ispublished: unpub
subjects: TA
divisions: AI
keywords: Dobot Magician, Dobot Studio, assembly, welding, miniatur mobil.
abstract: Robot memiliki manfaat yang sangat banyak dan telah menjadi bagian dalam 
kehidupan manusia pada era modern ini, seperti contoh pada sebuah industri yang 
telah banyak mengunakan robot sebagai alat pekerja yang berfungsi membantu 
tugas manusia menjadi lebih efisien dan efektif, terutama dalam kegiatan 
manufaktur. Agar menghasilkan sistem kendali yang mampu melakukan pekerjaan 
pick and place secara akurat, cepat dan berulang pada benda yang bergerak di atas 
conveyor dibutuhkan manipulator robot yang terintegrasi dengan sistem vision 
(pengenalan pola objek).
Prototipe robot assembly dan welding menggunakan robot Dobot Magician, 
photoelectric sensor, conveyor, end effector suction cup sebagai alat pendukung 
dalam penelitian prototipe robot. Objek yang digunakan adalah miniatur mobil yang 
terbuat dari kertas karton. Cara penelitian pada prototipe robot adalah persiapan, 
perancangan, pembelian alat dan bahan, perakitan desain alat, pemrograman alat 
menggunakan software Dobot Studio dan pengujian pada laboratorium.
Sistem kendali prototipe robot assembly dan welding terdapat 4 robot dobot 
magician, 5 buah photoelectric sensor, 2 conveyor, dan 2 end effector suction cup. 
Alat prototipe robot assembly dan welding bekerja memasangkan kerangka 
miniatur mobil yang merupakan proses assembly dan kemudian dilanjutkan dengan 
proses welding yaitu menggunakan laser sebagai indikator proses welding. Setelah 
proses assembly dan welding selesai, miniatur mobil dipindahkan dari conveyor ke 
lantai.
date: 2022-06-22
date_type: published
official_url: http://www.library.itny.ac.id
contact_email: library@itny.ac.id
full_text_status: restricted
institution: ITNY
department: TEKNIK ELEKTRO D3
thesis_type: other
thesis_name: other
referencetext: Akhmad Taufik, dkk. (2017). Rancang Bangun Prototipe Robot Manipulator Untuk
Praktikum
Dnm. 2022. Pengertian Conveyor Dan Beberapa Spesifikasinya, dari
https://www.dnm.co.id/pengertian-conveyor-dan-spesifikasinya-mulai�roller-conveyor/.
Dobot. (2022). Dobot Magician V2 User Guide V.1.9.0. Diunduh pada 27
Desember 2021,dari https://download.dobot.cc/product-manual/dobot�magician/v2/en/Dobot-Magician-V2-User-Guide-V1.9.0.pdf.
Jim Hanson, Chris Hurd (2019). Programming in DobotStudio with Blockly.
Diunduh pada 15 Juli 2022, dari https://chrisandjimcim.com/00-presentation�dobot-blockly-programming/
Marsono, Ilham Ari Elbaith Zaeni, Abdul Qolik. (2018). Prototype Arm Robotic 6
Axis Untuk Menyiapkan Kompetensi Pemrograman Matakuliah Mekatronika
Mahasiswa Prodi D3 Teknik Mesin
Wikipedia.(2022) Pengertian Sensor, dari https://id.wikipedia.org/wiki/Senso
citation:   Muhammad Harits Al Hammam, 3000190014  (2022) PROTOTIPE ROBOT ASSEMBLY DAN WELDING BERBASIS ROBOT DOBOT MAGICIAN.  Other thesis, ITNY.   
document_url: https://repository.itny.ac.id/id/eprint/3971/1/BAB%20I.pdf
document_url: https://repository.itny.ac.id/id/eprint/3971/2/BAB%20II.pdf
document_url: https://repository.itny.ac.id/id/eprint/3971/3/BAB%20III.pdf
document_url: https://repository.itny.ac.id/id/eprint/3971/4/BAB%20IV.pdf
document_url: https://repository.itny.ac.id/id/eprint/3971/5/BAB%20V.pdf
document_url: https://repository.itny.ac.id/id/eprint/3971/6/COVER.pdf
document_url: https://repository.itny.ac.id/id/eprint/3971/7/DAFTAR%20ISI.pdf
document_url: https://repository.itny.ac.id/id/eprint/3971/8/DAFTAR%20PUSTAKA.pdf
document_url: https://repository.itny.ac.id/id/eprint/3971/9/LAMPIRAN.pdf