%X Robot memiliki manfaat yang sangat banyak dan telah menjadi bagian dalam 
kehidupan manusia pada era modern ini, seperti contoh pada sebuah industri yang 
telah banyak mengunakan robot sebagai alat pekerja yang berfungsi membantu 
tugas manusia menjadi lebih efisien dan efektif, terutama dalam kegiatan 
manufaktur. Agar menghasilkan sistem kendali yang mampu melakukan pekerjaan 
pick and place secara akurat, cepat dan berulang pada benda yang bergerak di atas 
conveyor dibutuhkan manipulator robot yang terintegrasi dengan sistem vision 
(pengenalan pola objek).
Prototipe robot assembly dan welding menggunakan robot Dobot Magician, 
photoelectric sensor, conveyor, end effector suction cup sebagai alat pendukung 
dalam penelitian prototipe robot. Objek yang digunakan adalah miniatur mobil yang 
terbuat dari kertas karton. Cara penelitian pada prototipe robot adalah persiapan, 
perancangan, pembelian alat dan bahan, perakitan desain alat, pemrograman alat 
menggunakan software Dobot Studio dan pengujian pada laboratorium.
Sistem kendali prototipe robot assembly dan welding terdapat 4 robot dobot 
magician, 5 buah photoelectric sensor, 2 conveyor, dan 2 end effector suction cup. 
Alat prototipe robot assembly dan welding bekerja memasangkan kerangka 
miniatur mobil yang merupakan proses assembly dan kemudian dilanjutkan dengan 
proses welding yaitu menggunakan laser sebagai indikator proses welding. Setelah 
proses assembly dan welding selesai, miniatur mobil dipindahkan dari conveyor ke 
lantai.
%D 2022
%K Dobot Magician, Dobot Studio, assembly, welding, miniatur mobil.
%I ITNY
%T PROTOTIPE ROBOT ASSEMBLY DAN WELDING BERBASIS 
ROBOT DOBOT MAGICIAN
%A 3000190014 Muhammad Harits Al Hammam
%L ITNYREPOID3971