%0 Thesis
%9 Other
%A Tiara Marizka Aisyiani, 3000190011
%B TEKNIK ELEKTRO D3
%D 2022
%F ITNYREPOID:3970
%I ITNY
%K ESP32, limit switch, loadcell, motor DC, LCD I2C, pengaduk magnetik.
%T DESAIN SISTEM PENGADUK MAGNETIK  DAN TIMBANGAN DIGITAL
%U https://repository.itny.ac.id/id/eprint/3970/
%X Era modernisasi seperti saat ini sangat bergantung pada pemakaian waktu yang   sedikit dalam pekerjaan baik itu pekerjaan di kantor, di rumah, di sekolah, ataupun di   tempat lainnya. Hal itu didorong oleh semakin sibuknya seseorang saat ini dan terlena akan   kecanggihan yang di hadirkan di era modern seperti saat ini. Bagi beberapa orang   penggunaan waktu yang lama dapat menyebabkan kerugian yang sangat besar. Demi   memenuhi ambisi tersebut seseorang tidak dapat hidup tanpa adanya otomatisasi alat yang   membantu dirinya. Karenanya penciptaan alat yang mampu membantu memenuhi   kebutuhan sehari-hari tanpa perlu membuang waktu yang lama sangat dinantikan.  Contohnya bagi seseorang membuat minuman itu membutuhkan waktu yang lama,   sehingga mereka lebih memilih untuk tetap melanjutkan bekerja seharian tanpa minum.   Terlebih bagi pekerja kantoran sering mengalami kantuk sangat sedang bekerja, yang mana   membutuhkan minuman yang mampu menemaninya dalam bekerja. Kebanyakan dari   pekerja kantoran sangat membutuhkan kopi maupun susu di dalam kesehariannya. Untuk   membuat minuman tersebut perlu waktu yang lumayan lama. Padahal minuman terlebih air   putih sangat diperlukan tubuh manusia agar tidak mengalami dehidrasi. Seseorang mampu   bertahan hidup tanpa makan 3 hari, namun seseorang tidak mampu bertahan hidup tanpa   minum 1 hari. Akibat yang fatal apabila seseorang mengalami dehidrasi bahkan kehilangan   nyawa menjadi ancamannya. Untuk itu guna membantu dalam menyelesaikan   permasalahan tersebut dapat diciptakan suatu desain sistem yang mampu membantu   mengaduk larutan dengan otomatis. Serta mampu menimbang berat larutan maupun benda   yang ingin diukur beratnya.  Alat penelitian ini berupa desain sistem yang berbasis IoT dengan menggunakan   mikrokontroler ESP32 sebagai pusat kontrol, menggunakan sensor limit switch sebagai   otomatisasi saklar, loadcell sebagai timbangan digital yang mampu mengukur larutan   maupun benda baik secara independen maupun secara bersamaan dengan fungsi   pengadukan menggunakan pengaduk magnetik, baterai sebagai power supply yang   mengalirkan arus agar alat penelitian ini mampu menyala, motor DC sebagai penggerak   yang menyebabkan dua magnet yang saling menarik, LCD I2C sebagai display yang   menampilkan hasil dari proses ini, push buttin sebagai tombol untuk mengatur pengaturan   rpm dan timer, serta aplikasi MIT App inventor sebagai penampil hasil secara realtime.  Berdasarkan hasil pengujian memperlihatkan bahwa sensor limit switch mampu   menghidupkan sistem ketika aktuatornya tertekan suatu benda yang menyebabkan common   terhubung dengan kaki NO sehingga tegangan yang ada akan membuat proses tersebut   berjalan, kesensitivan dari loadcell yang sangat tinggi apabila hambatan pada loadcell  sebesar 350ohm atau lebih. Semakin tinggi putaran motor DC membuat semakin stabilnya   perputaran gaya magnet yang tarik menarik