%T ANALISIS DINAMIS SISTEM KEMUDI DAN SISTEM PENGEREMAN 
KENDARAAN TOYOTA AVANZA TIPE G TAHUN 2011
%A 210017043 Ferdion Ardiansyach Putra
%L ITNYREPOID3900
%K : Analisis Dinamis, Sistem Kemudi, Sistem Pengereman, Otomotif.
%D 2022
%X eiring dengan kemajuan zaman, kemajuan teknologi pada bidang 
otomotif ikut berkembang dengan pesat. Perkembangannya meliputi 
berbagai aspek, baik dari segi desain model, teknologi mesin, kenyamanan 
suspensi, keamanan dalam berkendara, dan kecanggihan teknologi lainnya 
yang dapat ditemui di kendaraan terbaru. Para produsen otomotif mulai 
berlomba – lomba untuk menambahkan fitur – fitur canggih pada mobil 
terbaru buatan mereka. 
Sistem kemudi berfungsi untuk mengatur arah laju kendaraan dengan 
membelokkan roda depan sesuai dengan arah yang diinginkan pengemudi. 
Sistem kemudi yang bekerja dengan benar akan memberikan pengendalian 
kendaraan yang presisi sehingga kendaraan nyaman untuk dikendarai. 
Sistem pengereman berfungsi untuk mengurangi kecepatan dan 
menghentikan laju kendaraan saat diperlukan. Sistem pengereman ini sangat 
penting bagi keselamatan pengendara dan penumpang kendaraan saat 
berkendara. Jika sistem ini tidak berfungsi dengan normal bisa 
mengakibatkan kendaraaan akan menabrak kendaraan lain atau benda lain di 
depan kendaraan tersebut.
Skripsi ini mencakup analisis dinamis, sistem kemudi, dan sistem 
pengereman Toyota Avanza tipe G tahun 2011. Hasil dari penelitian ini 
mencakup daya maksimal sebesar 91,7 PS lebih kecil dari spesifikasi yang 
dikeluarkan pabrikan. Torsi maksimalnya sebesar 134,41 Nm lebih besar 
dari spesifikasi yang dikeluarkan pabrikan. Toyota Avanza tipe G tahun 
2011 memerlukan waktu 24,87 s untuk mencapai kecepatan maksimalnya. 
Toyota Avanza ini memiliki kemampuan menanjak maksimal di jalan 
dengan kemiringan 50,99° menggunakan gigi 1. Saat kendaraan berbelok 
dengan sudut δi melebihi dari 40° maka selisih sudut δo trapesium dengan 
sudut δo Ackerman semakin besar, ini akan menyebabkan kendaraan 
memiliki resiko roda akan slip ketika sedang berbelok karena tidak 
mencapai kondisi Ackerman yang seharusnya. Proporsi gaya rem bagian 
depan dan belakang dari Toyota Avanza tipe G tahun 2011 sebesar 0,425 N 
dan 0,576 N. Hal ini menunjukkan bahwa pengereman cenderung ke roda 
belakang yang artinya kendaraan akan cenderung understeer saat kendaraan 
di rem.
%I ITNY